1 傳動剛度的計算
下麵比較兩種聯軸器在傳動係統中的扭向剛度:金屬波紋管聯軸器和爪形聯軸器,內徑均為32mm。
機床的傳動係統包括伺服電機,直線運動機構,如:滾珠絲杠(由固定軸承、球形主軸、主軸螺母和滑動軸承組成),傳動參數如下:
伺服電機的扭向剛度 Cm=90,000Nm/rad
爪形聯軸器的扭向剛度 Cj=21,000Nm/rad
波紋管聯軸器的扭向剛度 Cb=116,000Nm/rad
主軸鍵高 h=10mm
球形主軸根部直徑 d=28.5mm
主軸長度 L=800mm
固定軸承的軸向剛度 Rbrg=750N/μm
主軸螺母軸向剛度 Rn=1060N/μm
減速比 i=1
直線傳動的剛度 Cf=165
步:計算傳動係統軸向剛度,然後轉換成扭向剛度。主軸的軸向剛度:
滾珠絲杠(主軸、軸承、螺母)總的軸向剛度:
將軸向剛度轉換成扭向剛度:
第二步:計算爪形聯軸器或波紋管聯軸器時傳動係統的剛度:爪形聯軸器總的剛帶配波紋管聯軸器總的剛度:通過以上計算比較,香蕉成人网可以看出在兩種不同係統中,總的剛度值僅差1.28%,遠小於兩種聯軸器剛度5~6倍的差異。
在許多應用場合中,設計師為達到消除在通常剛性傳動中令人頭痛的振動難題,寧可犧牲1~2%的扭向剛度。通過上述比較計算,選擇采用爪形聯軸器可輕易地達到這個目的。
2 在直線運動中的應用
PHD公司是一家 的生產液壓、氣動、自動化設備的廠家,生產係列切向皮帶滑動裝置,主要用於直線性多工位定位。這些裝置在應用中通常由伺服電機或步進電機驅動。在過去,皮帶滑動裝置,通常在電機和皮帶滑輪之間采用單體式螺旋型聯軸器,然而由於伺服電機和螺旋型聯軸器配合會產生共振的問題,PHD公司隻好尋找別的聯軸器。但是皮帶滑動裝置內的空間 有限,因此許多聯軸器無法選用。
PHD 終選擇了ROTEX-GS係列的聯軸器,這種聯軸器具有的優點是螺旋聯軸器所沒有的。這種爪型聯軸器的主要優點是在減振特性方麵的改變,足以使係統的自然頻率偏離與一般聯軸器所困擾的共振頻率。PHD的工程師還列舉了其它許多優點,包括正反向傳動無 、一對固定螺絲消除軸向滑動、 長的壽命等。另外,這種聯軸器的中間彈性體有不同的硬度供選擇,以適合不同角向和軸向的位移。
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